

Piaggio aveva intenzione di sostituire la Vespa PX, ormai tecnicamente obsoleta, con un nuovo Modello e di introdurre concetti innovativi. Lo sviluppo del nuovo modello si basava sulla PX, in quanto l'azienda voleva mantenere il design collaudato con carrozzeria in lamiera d'acciaio autoportante e telaio a braccio oscillante. Il progetto originale prevedeva l'utilizzo di un motore a quattro tempi raffreddato ad acqua e di un cambio automatico, ma questi piani furono poi cancellati. Tuttavia, alcune caratteristiche degli scooter automatici dell'epoca furono incorporate nella Vespa Cosa (inizialmente prevista come Vespa R, per "rinnovata" o "modernizzata"), tra cui un vano portaoggetti sotto la Sella, un sistema frenante integrale ad azionamento idraulico e un sistema antibloccaggio (EBC) opzionale sulla ruota anteriore.
La Cosa incorporava anche un'innovazione caratteristica dei modelli successivi di Vespa ET e Vespa GTS: il rivestimento parziale della carrozzeria in lamiera d'acciaio con materiale plastico. La Vespa Cosa è quindi considerata il diretto successore della Vespa PX ed è l'ultimo modello di Vespa di nuova concezione concambio manuale.
Tuttavia, la produzione della Vespa PX continuò parallelamente a quella della Cosa e proseguì anche dopo la fine della produzione della Cosa. LaVespa Cosa fu lanciata in Italia nel 1987 con motori da 125 e 150 cc, seguita dalla Cosa 200 un anno dopo. Le vendite in Germania iniziarono nel 1988 con i modelli Cosa 125 e 200. A differenza dei modelli italiani, i modelli Cosa venduti in Germania portavano la Targhetta Vespa sul Nasello. In Italia, invece, la scritta Piaggio indicava che la Cosa non era più un modello tradizionale di Vespa. In Germania, la Cosa 200 era disponibile sia con un motore da 12 CV sia con un motore meno potente da 10 CV. Il motore da 10 CV aveva una distribuzione modificata e offriva quindi il vantaggio di un'assicurazione più favorevole.
La serie di modelli Vespa Cosa può essere suddivisa in due generazioni. La prima generazione è stata prodotta dal 1988 al 1991, seguita dalla seconda generazione a partire dal 1992.
Tecnicamente, entrambe le generazioni erano sostanzialmente identiche, con le stesse varianti di motore in entrambe le versioni. Tuttavia, sono state apportate alcune modifiche: La Frizione fu resa più fluida, il cambio ricevette un nuovo Cavo per facilitare l'Interruttore e la strumentazione fu ridisegnata. Ci furono anche differenze estetiche, come la posizione del fanale posteriore, che ora era montato sopra la targa e direttamente sotto la sella, oltre al portatarga e alla sella.
Il sedile della Cosa 1 aveva una serratura laterale ed era più simile a quello della PX, mentre quello della Cosa FL era più largo e più comodo, con diverse Maniglie e una Serratura posteriore, situata in un'area verniciata in aggiunta. Tutte le varianti della serie Cosa erano dotate di unmotore a due tempi raffreddato a ventola con tre porte di trasferimento e regolazione dell'aspirazione tramite una Valvola a disco rotante. Il cambio era azionato da una leva del cambio a quattro marce, che veniva azionata da un cambio rotante posto all'estremità sinistra del manubrio.
Il motore della Vespa Cosa è fondamentalmente basato su quello della serie Vespa PX, con alcuni ulteriori sviluppi. Sebbene i componenti interni del motore siano in gran parte identici in entrambe le serie di modelli, ci sono differenze nei carter del motore in tre aspetti chiave:
Il supporto del braccio oscillante della Cosa è più largo di quello della PX.
La sede del puntone della sospensione posteriore sul Carter è stata modificata, poiché il puntone della sospensione posteriore della Cosa è più lungo di quello della PX.
L'attacco per la piastra di ancoraggio del freno posteriore è stato progettato in modo diverso per accogliere il cilindro del freno a ruota.
Inoltre, il Carburatore della Cosa aveva di serie il Rubinetto benzina elettrico e l'avviamento automatico, entrambe innovazioni nel mondo degli scooter Vespa. Un'altra caratteristica innovativa era il Contagiri elettronico con display analogico, posizionato al centro del nuovo quadro strumenti. In precedenza, solo la Vespa T5 era stata dotata di un contagiri, inizialmente digitale e nei modelli successivi analogico.
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La prima generazione della Vespa Cosa, conosciuta come Cosa 1 (con le Targhette CLX, CL e anche GS sui Modelli 200), è stata prodotta dal 1987 al 1991. Il modello rivisto, la Cosa 2 (caratterizzata dalle scritte FL, GS o star), arrivò sul mercato con numerose innovazioni:
La panchina fu resa più ampia, con maniglie modificate e una serratura della Sella posizionata in modo diverso. Il rivestimento del sedile posteriore fu verniciato nel colore dello scooter.
Il tappetino copriva completamente il tunnel della pedana. Il colore dei tappetini in gomma e delle finiture in plastica non verniciate passò al grigio scuro (rispetto al nero/antracite della Cosa 1).
Il design degli specchietti retrovisori esterni è stato rivisto: ora non sono più verniciati nella parte superiore.
A causa del tappetino modificato, la Targhetta è stata spostata dal lato destro del tunnel della pedana al centro sotto la Sella.
I due cavi del cambio sono stati sostituiti da un unico cavo del cambio fisso (a filo), che ha permesso di effettuare cambiate più precise. Questo cambiò anche il Preselettore marce.
Venne inserita una Frizione migliorata che richiedeva meno forza per essere disinnestata.
Il quadro strumenti ebbe un nuovo design e ora includeva anche una spia di controllo del livello dell'olio nel Serbatoio Olio.
La carenatura superiore del manubrio era composta da due parti, una verniciata e una non verniciata.
Al posto dei grandi copricerchi sono stati utilizzati solo stretti anelli di plastica grigia.
La copertura del braccio oscillante dell'asse anteriore fu ridotta in modo da avere solo due piccole coperture sui punti di rotazione.
A partire dal modello 1996, venne montato un cilindro in alluminio per migliorare l'affidabilità. Questo nuovo cilindro cambiò anche il collegamento con la marmitta, per cui fu necessaria una nuova marmitta per la conversione al nuovo cilindro.
La Cosa poteva essere ordinata anche con un sistema di frenata antibloccaggio.
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